Los hechos se registraron alrededor de las seis y media de la tarde en la carretera PO-306, a la altura del Ponte do Terrón, situado en la zona del Esteiro de Vilanova, cuando por causas desconocidas el vehículo que conducía la mujer en dirección a Vilanova se salió de la vía por el margen izquierdo y se precipitó al agua por un desnivel de unos diez metros.
Tanto los menores como la conductora sufrieron heridas y fueron asistidos por el 061. A pesar de la aparatosidad del accidente, todos salieron del coche por su propio pie y están fuera de peligro. En el accidente, un peatón también se vio obligado a saltar por un terraplén para esquivar al vehículo.
La Guardia Civil de Tráfico se desplazó al lugar e investiga las circunstancias en las que se registró el accidente.